Nowa technologia NASA w końcu pozwala łazikowi Perseverance śledzić swoją lokalizację w czasie rzeczywistym
Łazik Perseverance NASA eksploruje Marsa od 2021 roku. Poruszając się po czerwonej planecie, łazik robi zdjęcia swojego otoczenia co kilka stóp, jednocześnie uwzględniając poślizg kół. Jednak małe błędy narastają z czasem. Podczas długich przejazdów łazik może pomylić się o ponad 100 stóp (do 35 metrów). Kiedy tak się dzieje, łazik zatrzymuje się, myśląc, że może znajdować się w pobliżu niebezpiecznego terenu. Następnie czeka na instrukcje z Ziemi - proces ten może potrwać dzień lub dłużej. Nowa technologia o nazwie Mars Global Localization omija ten czasochłonny proces.
2 lutego kamery nawigacyjne (navcam) na Perseverance wykonały 360-stopniowy widok otaczającego terenu w miejscu nazwanym "Mala Mala" Region ten jest pozbawionym cech charakterystycznych miejscem na krawędzi krateru Jezero. Obrazy zostały połączone w okrągły obraz zwany ortomozaiką. Następnie pokładowy algorytm dopasował obraz do zdjęć orbitalnych z Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Pomogło to łazikowi określić swoją lokalizację z dokładnością do 10 cali. Cały proces zajął tylko około dwóch minut.
Algorytm działa na procesorze, którego Perseverance używał wcześniej do komunikacji z wycofanym już z użytku śmigłowcem Ingenuity Mars Helicopter. Pozwala on Perseverance na określenie własnej lokalizacji i kontynuowanie wcześniej zaplanowanej trasy bez konieczności zatrzymywania się i czekania na instrukcje.
