Na targach IRCA 2024 firma Sony zaprezentuje robota do mikrochirurgii z kamerami 4K 3D i wyświetlaczami OLED, który pomoże chirurgom operować najmniejsze naczynia krwionośne i tkanki

9 maja 2024 r

Sony opracowuje własny robot wspomagający mikrochirurgię

Prototyp zaprezentowany po raz pierwszy na stoisku Sony na targach ICRA2024

Tokio, Japonia - Sony Group Corporation (Sony) ogłosiła dziś opracowanie robota wspomagającego mikrochirurgię, zdolnego do automatycznej wymiany narzędzi chirurgicznych i precyzyjnego sterowania. Prototyp zostanie zaprezentowany na stoisku Sony podczas 2024 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), która rozpocznie się 13 maja w Jokohamie.

Prototyp robota wspomagającego mikrochirurgię

Czynniki takie jak kurcząca się siła robocza spowodowana starzeniem się społeczeństwa doprowadziły do poważnego niedoboru lekarzy, którzy stoją w obliczu zwiększonego obciążenia pracą w dziedzinie medycyny. W tym kontekście, w dziedzinie chirurgii, gdzie wymagany jest wysoki poziom umiejętności, oczekuje się, że wykorzystanie robotów chirurgicznych, które pomagają w precyzyjnych operacjach, zmniejszy obciążenie chirurgów i pomoże promować rozpowszechnianie zaawansowanych usług medycznych.

Prototyp został opracowany przez zespół badawczo-rozwojowy Sony w celu opracowania technologii wspomagającej procedury mikrochirurgiczne do użytku w połączeniu z mikroskopem itp. w celu pracy na bardzo małych tkankach, takich jak żyły i nerwy. Ruchy dłoni i palców chirurga uchwycone za pomocą bardzo czułego urządzenia sterującego są replikowane na małym narzędziu chirurgicznym, które działa płynnie, podobnie jak ruch ludzkiego nadgarstka. Praktyczne wyzwania związane z konwencjonalnymi chirurgicznymi robotami asystującymi obejmują przerwy i opóźnienia w operacji spowodowane ręczną wymianą narzędzi chirurgicznych, ale zespół badawczo-rozwojowy opracował system, który pozwala na automatyczną wymianę tych części poprzez ich miniaturyzację. W ten sposób zespół badawczo-rozwojowy szukał możliwości umożliwienia robotowi asystowania w szerokiej gamie procedur chirurgicznych, umożliwiając większej liczbie lekarzy wykonywanie mikrochirurgii wymagających niezwykle delikatnych operacji w przyszłości.

W lutym 2024 r. na Uniwersytecie Medycznym Aichi przeprowadzono eksperyment, w którym chirurdzy i inni lekarze, którzy nie specjalizują się w zabiegach mikrochirurgicznych, wykorzystali prototyp i z powodzeniem utworzyli zespolenie w naczyniach krwionośnych zwierząt (o średnicy około 0,6 mm). Jest to pierwszy na świecie przypadek wykonania zespolenia mikronaczyniowego przy użyciu robota chirurgicznego z funkcją automatycznej wymiany narzędzi*.

• *Według badań Sony, na dzień 9 maja 2024 r.

W przyszłości Sony planuje współpracować z uniwersyteckimi wydziałami medycznymi i instytucjami medycznymi w celu dalszego rozwoju i weryfikacji skuteczności technologii zrobotyzowanego wspomagania chirurgicznego. Kontynuując prace badawczo-rozwojowe, firma zamierza pomagać w rozwiązywaniu problemów w dziedzinie medycyny i przyczyniać się do jej rozwoju poprzez dostarczanie technologii robotycznych.

Film demonstrujący tę technologię można obejrzeć w serwisie YouTube.

Główne cechy technologii

1. Automatyczna wymiana instrumentów dzięki miniaturyzacji narzędzi chirurgicznych

Opracowanie zminiaturyzowanych, zastrzeżonych instrumentów chirurgicznych pozwala na przechowywanie wielu instrumentów w kompaktowy sposób w pobliżu ramienia robota. Zarówno lewe, jak i prawe ramię mogą następnie wykonywać niewielkie ruchy w celu wymiany instrumentów w krótkim czasie bez interwencji człowieka.

Przechowywanie narzędzi chirurgicznych i ramię robota

2. Połączenie wysoce czułego urządzenia sterującego z kompaktowymi, wieloprzegubowymi narzędziami chirurgicznymi zapewnia stabilne, precyzyjne sterowanie

Aby umożliwić stabilną i precyzyjną kontrolę wymaganą w procedurach mikrochirurgicznych, zespół opracował kompaktowe, lekkie i bardzo czułe urządzenie sterujące, które odzwierciedla delikatne ruchy ludzkich opuszków palców. Ponadto końcówka narzędzia chirurgicznego jest wyposażona w wiele stawów, co pozwala jej poruszać się płynnie jak ludzki nadgarstek. Dzięki tym cechom prototyp ma na celu umożliwienie zwinnego działania i płynnego ruchu, który prawie sprawia wrażenie, jakby interwencja robota nie istniała.

Końcówka narzędzia chirurgicznego / Urządzenie sterujące

3. Technologia obrazowania w wysokiej rozdzielczości 4K wspomagająca precyzyjne operacje

Prototyp jest wyposażony w 1,3-calowe mikrowyświetlacze OLED 4K opracowane przez Sony Semiconductor Solutions Corporation, umożliwiające operatorom wyświetlanie obrazów w wysokiej rozdzielczości dotkniętego obszaru i ruchu narzędzi chirurgicznych. Prototyp ma na celu zapewnienie wizualnego wsparcia dla procedur mikrochirurgicznych poprzez wierne odwzorowanie kolorów, tekstur i głębi.

Wyposażony w mikrowyświetlacze OLED 1,3 typu 4K

Aby uzyskać więcej informacji na temat technologii, prosimy odwiedzić stronę https://www.sony.com/en/SonyInfo/research/projects/microsurgery_assistance_robot/.

Międzynarodowa Konferencja Robotyki i Automatyki (ICRA)

Wydarzenie to, organizowane corocznie przez IEEE Robotics and Automation Society, jest wiodącą międzynarodową konferencją poświęconą inżynierii robotyki i automatyzacji.

• Daty: 13-17 maja 2024 r
• Miejsce:PACIFICO Jokohama
• Stoisko Sony: IC101

• Uwaga: Aby wziąć udział w konferencji, wymagana jest wcześniejsza rejestracja. Szczegóły znajdą Państwo na oficjalnej stronie internetowej ICRA2024 gdzie znajdą Państwo szczegółowe informacje.

• Uwaga: Ten chirurgiczny robot asystujący znajduje się obecnie w fazie rozwoju i nie uzyskał zatwierdzenia zgodnie z japońską ustawą o zapewnieniu jakości, skuteczności i bezpieczeństwa produktów, w tym farmaceutyków i wyrobów medycznych. Prototyp nie może być sprzedawany ani oferowany.