"Przyszłość jest tutaj": Dlaczego ten humanoidalny robot potrzebuje czterech ramion

21 maja 2026 r. szwajcarski ETH Focus Project ORBIT Robotics zaprezentował swój model Helios. Towarzyszący mu film został zatytułowany "Przyszłość jest tutaj " - opis, który wydaje się całkiem odpowiedni. Helios ma jeszcze więcej uroku science-fiction niż dobrze znane humanoidalne roboty, takie jak Tesla's Optimus lub Unitree's G1ponieważ został opracowany specjalnie do użytku w kosmosie.

ORBIT Robotics Helios ma w przyszłości wspierać astronautów na stacjach kosmicznych. Według projektu, wiele czasu spędza się na zadaniach, które są niezbędne, ale oferują niewielką wartość naukową. Obejmują one przepływy pracy związane z ładunkiem i zapasami, takie jak rozładunek dostaw, sortowanie sprzętu i rejestrowanie poziomów zapasów. ORBIT przytacza około 35% czasu załogi na zadania konserwacyjne, około 50 godzin na pojedynczy cykl rozładunku ładunku i koszty pracy wynoszące około 140 000 USD na godzinę pracy astronauty. Helios ma sprawić, że praca w kosmosie będzie tańsza i bardziej wydajna. Ale dlaczego robot potrzebuje czterech ramion?

Ramiona są bardziej przydatne niż nogi w warunkach mikrograwitacji

Stanie i chodzenie działają tylko pod wpływem grawitacji. W warunkach mikrograwitacji nogi są praktycznie bezużyteczne i mogą co najwyżej służyć do odpychania się od powierzchni. Dlatego też ORBIT Robotics po prostu zastąpił nogi swojego humanoidalnego robota dwoma dodatkowymi ramionami, które są znacznie bardziej przydatne w stanie nieważkości lub mikrograwitacji. Powinno to umożliwić robotowi poruszanie się po wnętrzach stacji, utrzymywanie pozycji i wykonywanie zadań w tym samym czasie.

Helios jest również interesujący z technicznego punktu widzenia. Jego ramiona nie są poruszane w konwencjonalny sposób przez ciężkie silniki umieszczone bezpośrednio na stawach, ale przez konstrukcję napędzaną ścięgnami. Silniki znajdują się blisko ramion, a szpule, kable i mechanizmy przekierowujące przenoszą siłę na stawy. Ma to na celu uczynienie ramion lżejszymi i umożliwienie płynniejszych ruchów. Ważną rolę odgrywa tutaj tak zwany toczny staw kontaktowy w łokciu. Przegub ten został zaprojektowany tak, aby łączyć siłę z elastycznością - wystarczająco wytrzymały do zadań operacyjnych, a jednocześnie umożliwiający kontrolowane, delikatne ruchy.