XPeng rozbiera humanoidalnego robota Iron, aby ujawnić jego zaawansowane technologicznie wnętrze po wirusowym demo scenicznym

My informowaliśmy w zeszłym tygodniu informowaliśmy, że robot XPeng Iron zrobił furorę swoim niemal naturalnym chodem podczas spaceru po scenie. Szef firmy musiał zaprosić inżynierów do rozebrania nogi humanoida, aby przekonać publiczność, że nie jest to aktor wynajęty do odegrania roli. XPeng opublikował teraz kolejny film, w którym rozbiera robota do metalowego szkieletu, odsłaniając system siłowników, serwomechanizmów i okablowania.

Taniec demonstrujący precyzję i elastyczność

Nowy film, którego narratorem jest CEO He Xiaopeng, rozpoczyna się od Iron wykonującego układ taneczny. Xiaopeng stwierdził, że taniec jest dobrą metodą na zademonstrowanie precyzji ruchu i elastyczności robota.

Jeśli są Państwo pod wrażeniem ruchów Irona, wyjaśnienie jest takie, że nauczył się on w klasyczny sposób: obserwując ludzkich tancerzy. Inżynierowie przekazali mu dane dotyczące ruchu za pomocą dużego wewnętrznego modelu sztucznej inteligencji.

Xiaopeng twierdzi, że Iron nauczył się tańca w zaledwie dwie godziny, co jest drastycznym skróceniem czasu w porównaniu z dwoma tygodniami, które zajęły inżynierom uczenie się ze wzmocnieniem lub metodą prób i błędów.

Sekret naturalnego chodu Iron

Zdolność Iron do naśladowania ludzkiego chodu wynika z konstrukcji kręgosłupa i talii. Konstrukcja kręgosłupa pozwala na elastyczność tułowia, podczas gdy talia została zaprojektowana tak, aby zapewnić reszcie ciała równowagę, nawet podczas kołysania, naśladując ludzką biomechanikę. Precyzyjna kontrola i odporność mechaniczna najwyraźniej pozwalają Ironowi zachować płynny chód nawet po usunięciu niektórych zewnętrznych warstw.

Ambicje XPeng w zakresie robotyki opartej na sztucznej inteligencji

XPeng ma nadzieję, że Iron zostanie wdrożony w wielu rzeczywistych scenariuszach, od hal fabrycznych po sklepy detaliczne. Robot będzie kolejnym ujściem dla wysiłków firmy w zakresie mobilności opartej na sztucznej inteligencji. XPeng nie jest jednak osamotniony w rozwoju humanoidów. Tesla Elona Muska ujawniła robota Optimus w 2021 roku i regularnie publikuje aktualizacje, a Samsung ma drażnić swoją własną wersję, po tym jak Toyota toyota ujawniła czworonożne krzesło do chodzenia.