LiDAR zamiast RTK: recenzja robota koszącego Navimow H2

Sugerowana cena detaliczna serii H2 firmy Navimow w Europie zaczyna się od 1 599 euro (MSRP). Model ten jest dostępny w czterech różnych wersjach: H206 do powierzchni do 600 metrów kwadratowych (1 599 euro – sugerowana cena detaliczna), H210 do powierzchni do 1 000 metrów kwadratowych (1 799 euro – sugerowana cena detaliczna), H215 przeznaczony do powierzchni do 1 500 metrów kwadratowych (2 099 euro MSRP) oraz H230 przeznaczony do powierzchni do 3 000 metrów kwadratowych (2 499 euro MSRP).  Przegląd dostępnych punktów sprzedaży można znaleźć na stronie internetowej producenta.

W Stanach Zjednoczonych firma Navimow oferuje dwa modele: model H210 przeznaczony do powierzchni 0,25 akra w cenie 1 799 dolarów oraz model H220 przeznaczony do powierzchni 0,5 akra w cenie 2 199 dolarów (sugerowana cena detaliczna).

Seria H była pierwszą serią kosiarek automatycznych firmy Segway Navimow i została wprowadzona na rynek w 2021 roku. Z myślą o sezonie ogrodniczym 2026 producent wprowadził teraz jej następcę – serię H2, która plasuje się pomiędzy liniami modelowymi i2 i X4.

Co się zmieniło? Na pierwszy rzut oka – pod względem wizualnym – niewiele. Niemniej jednak druga generacja oferuje kilka istotnych innowacji i ulepszeń, co ujawnia nasza recenzja modelu Navimow H2.

Kluczową innowacją serii H2 jest zmiana technologii nawigacji. W pierwszej generacji Navimow nadal opierał się na technologii RTK. Jednak do 2026 r. standard ten będzie w coraz większym stopniu zastępowany przez technologię LiDAR — również w modelu H2. W systemie EFLS LiDAR technologia ta – znana już szeroko z robotów odkurzających – jest połączona z pozycjonowaniem Network RTK oraz rozpoznawaniem wizualnym, tworząc architekturę nawigacyjną opartą na potrójnej fuzji. Eliminuje to również potrzebę stosowania anteny RTK, co ułatwia umieszczenie robota na podwórku. Ponadto technologia LiDAR jest mniej podatna na zacienienie spowodowane przez drzewa, budynki i inne przeszkody.

Poza zmianami w obszarze kamery, gdzie obecnie umieszczono moduł LiDAR, konstrukcja pozostała w dużej mierze niezmieniona. Nowa generacja kosi również za pomocą zespołu tnącego o szerokości cięcia 22 cm, ale teraz wyposażonego w sześć ostrzy zamiast trzech. Wysokość koszenia można również regulować elektrycznie w szerszym zakresie, od 2 do 7 cm. Jednak model Navimow H2 nie oferuje specjalnej funkcji koszenia wzdłuż krawędzi, takiej jak ta dostępna w modelach Mova LiDAX Ultra (w cenie od około 700 euro na Amazon) czy Roborock RockNeo Q1.

Model Navimow H2 jest dostarczany wraz ze standardową stacją ładującą. W zestawie znajdują się standardowe śruby do zamocowania stacji w podłożu. Uzupełnieniem zestawu jest 12 ostrzy zapasowych.

Po pomyślnym połączeniu aplikacji, robota i sieci Wi-Fi rozpoczyna się proces mapowania trawnika. Można to zrobić automatycznie za pomocą sztucznej inteligencji lub ręcznie. Niestety tryb AI początkowo nie działał na naszym przedprodukcyjnym egzemplarzu testowym. Mimo że kosiarka automatyczna została ustawiona na środku trawnika, pojawił się komunikat o błędzie informujący, że nie można znaleźć trawnika. Problem ten nie powinien jednak dotyczyć modeli seryjnych.

Gdy jednak proces mapowania został uruchomiony ręcznie, udało nam się przełączyć na tryb sztucznej inteligencji nawet na egzemplarzu testowym. Następnie model H2 powoli i ostrożnie przemieszczał się wzdłuż krawędzi trawnika. W większości przypadków działało to dobrze, ale raz robot wjechał w żywopłot.

Alternatywnie dostępne jest czysto ręczne mapowanie, które działa bez zarzutu. W tym przypadku kosiarka automatyczna jest prowadzona wzdłuż krawędzi trawnika za pomocą dwóch joysticków na ekranie smartfona. Model H2 reaguje odpowiednio, ale nie jest zbyt czuły. Zaletą jest to, że funkcja kasowania pozwala na poprawianie błędów.

Ogólnie rzecz biorąc, model Navimow H2 jest gotowy do użycia dość szybko, choć czas ten zależy oczywiście od wielkości trawnika, a tym samym od czasu trwania procesu mapowania. Po utworzeniu wirtualnej mapy można ją w razie potrzeby dostosować do konkretnych potrzeb, na przykład poprzez wyznaczenie stref z ograniczonym dostępem.

Naszym zdaniem aplikacja Navimow już w zeszłym roku należała do najlepszych na rynku. Sytuacja ta nie uległa zmianie w 2026 roku. Aplikacja nie oferuje nadmiernej liczby funkcji, ale jest w dużej mierze intuicyjna w obsłudze i przejrzysta. Jak zwykle ekran przeglądu wyświetla aktualną mapę wraz z postępem na żywo, gdy kosiarka automatyczna pracuje na pełnych obrotach.

W dolnej części ekranu, oprócz głównych przycisków sterujących służących do uruchamiania, wstrzymywania i ładowania, można na pierwszy rzut oka sprawdzić kluczowe informacje, takie jak powierzchnia skoszona w metrach kwadratowych i w procentach, a także poziom naładowania akumulatora. Po prawej stronie znajdują się trzy przyciski służące do wyświetlania mapy (z ukształtowaniem terenu, jeśli jest to pożądane), edycji mapy oraz zdalnego sterowania.

W prawym górnym rogu dwie ikony umożliwiają dostęp do powiadomień i ustawień. Wyświetlone menu zawiera między innymi harmonogram koszenia, raporty z koszenia oraz ważne ustawienia, takie jak tryb pracy, wysokość koszenia i inne. W przypadku czułości wykrywania przeszkód (VisionFence) do wyboru jest tylko kilka opcji (unikanie przeszkód w danym kanale, tryb przyjazny dla zwierząt domowych).

Jeśli chodzi o nawigację, model Navimow H2 nie wymaga stacji referencyjnej RTK, która była jeszcze niezbędna w przypadku jego poprzednika. Powinno to ucieszyć wszystkich, dla których antena — mierząca zazwyczaj od 1,5 do 2 metrów wysokości, w zależności od modelu — stanowi utrudnienie. Obiecuje to również korzyści w ogrodach z dużą ilością wysokich drzew i innych przeszkód, ponieważ mogą one zakłócać odbiór sygnału GPS/RTK.

Dzięki nawigacji LiDAR (wspieranej przez technologie Net-RTK i Vision) model Navimow H2 wypadł dobrze w testach. Niezawodnie skosił cały obszar, a na koniec ponownie przejechał wszystkie pominięte miejsca (na przykład z powodu przeszkód ruchomych).

Nie ma zbyt wielu powodów do krytyki, jeśli chodzi o jego działanie. W trakcie testu wykrywanie przeszkód nie działało tak dobrze, jak oczekiwano, ale i tak sprawdziło się wystarczająco dobrze. Navimow H2 konsekwentnie wykrywał naszego sztucznego jeża. Zatrzymywał się nawet za każdym razem, gdy napotykał fragment węża ogrodowego – co stanowiło problem dla wielu kosiarek automatycznych – choć raz go dotknął, odwracając się. Jednak piłka tenisowa stanowiła dla modelu H2 poważny problem podczas testów, ponieważ kosiarka nieustannie nad nią przejeżdżała. W tym przypadku wbudowane kamery miały wyraźne trudności z rozróżnieniem niskiego kontrastu neonowożółtej piłki tenisowej na tle zielonego trawnika.

Na podstawie naszych wrażeń z testów nie ma żadnych zastrzeżeń co do wydajności koszenia kosiarki Navimow H2 na całym obszarze. Ponieważ niezawodnie podąża ona wyznaczonymi trasami i w trakcie pracy pokryła cały obszar testowy, zapewnione jest kompleksowe koszenie. Ta kosiarka automatyczna posiada dwa razy więcej ostrzy niż modele z pierwszej serii. Model H2 nie radzi sobie najlepiej na zboczach, ale jest w stanie pokonywać nachylenia do około 45 procent. To wystarcza w przypadku większości ogrodów.

W aplikacji można ustawić liczbę okrążeń, jakie kosiarka automatyczna wykonuje wzdłuż krawędzi. Na naszym poligonie testowym model H2 poruszał się stosunkowo blisko krawędzi, poruszając się dość powoli i ostrożnie. Chociaż nawigacja ogólnie sprawdziła się dobrze również w tym przypadku, to jednak pozostawiła po sobie dość szeroki pas nie skoszonej trawy. Wynika to z faktu, że zespół tnący w kosiarkach automatycznych – o szerokości około 45 cm – znajduje się w odległości dobrych 10 cm od krawędzi. W rezultacie koszenie tuż przy krawędzi jest możliwe jedynie na równych przejściach, po których robot może przejechać.