Ten prosty, dwunożny robot o otwartym kodzie źródłowym to marzenie majsterkowiczów
Inżynierowie z Laboratorium Robotyki JSK Uniwersytetu Tokijskiego opracowali nowego dwunożnego robota typu open-source, zaprojektowanego tak, aby zaawansowana robotyka była łatwiejsza i bardziej dostępna. Projekt ten ma na celu rozwiązanie dylematu w społeczności robotyków DIY - wybór delikatnych części drukowanych w 3D lub trwałych metalowych zestawów, które są zbyt skomplikowane w montażu.
Aby rozwiązać ten problem, zespół wykorzystał techniki spawania blach w celu połączenia złożonych kształtów w pojedyncze, zintegrowane elementy. Pomogło to zmniejszyć liczbę komponentów użytych do budowy robota. Nie licząc części lustrzanych, robot ma tylko 18 unikalnych metalowych komponentów.
Konstrukcja tego robota koncentruje się na prostocie i dostępności. Naukowcy zaprojektowali Mevita tak, aby wszystkie jego komponenty - od serwomotorów po niestandardowe połączenia strukturalne - mogły być pozyskiwane w całości z platform handlu elektronicznego i łatwo modyfikowane. Zespół wykorzystał w szczególności Misumi i jego platformę produkcyjną - meviy - do zakupu części używanych do robota.
Mimo że robot ma prostą konstrukcję, jest całkiem wydajny. Korzystając z systemu sterowania AI wyszkolonego poprzez uczenie się przez wzmacnianie w symulacji, może chodzić po nierównym terenie i trawiastych polach. Jest również wyposażony w LiDAR i IMU (Inertial Measurement Unit).
Projekt jest całkowicie open-source, co jest absolutnym marzeniem dla entuzjastów majsterkowania. Całe oprogramowanie, środowiska treningowe i modele CAD są dostępne na stronie GitHub.
