Naukowcy z chińskiego Harbin Engineering University opracowali nowatorskiego, głębinowego, miękkiego robota, który pływa jak ryba i wygląda jak ryba - a wszystko to zasilane przez sam ocean. Bioniczny robot - szczegółowo opisany w artykule opublikowanym w Science Robotics - został zaprojektowany do obserwacji delikatnych ekosystemów morskich z bliska bez zakłóceń.
Naukowcy stojący za tym dziełem opracowali nowatorski system elektrohydrauliczny, eliminując nieporęczne, sztywne silniki stosowane w konwencjonalnych statkach podwodnych, które są podatne na uszkodzenia. Robot ma około 32 centymetrów (12,6 cala) długości i waży około 670 gramów (1,5 funta). Posiada elastyczne struktury po bokach, które wykorzystują naturalne jony w otaczającej wodzie morskiej do wytworzenia pola elektrycznego. To pole elektryczne powoduje, że specjalny płyn wewnątrz silikonowego korpusu robota porusza się z boku na bok, napędzając robota tak jak prawdziwą rybę.
Ta przełomowa konstrukcja pozwala robotowi wytrzymać ekstremalne warunki. Wewnętrzny płyn i elastyczna struktura automatycznie równoważą ciśnienie panujące w głębinach morskich. W testach terenowych robot zanurkował na głębokość 4000 metrów. Zespół powiedział również, że przeszedł testy ciśnieniowe w laboratorium na głębokości 10 000 metrów (32 808 stóp), wytrzymując temperatury tak niskie jak 2 ° C (35,6 ° F). Dla porównania, najgłębsza część oceanu - Głębia Challengera - ma zaledwie 10 935 metrów głębokości.
Wyposażona w kamerę i czujniki optyczne ryba-robot doskonale nadaje się do eksploracji niskoprofilowej i badań bioróżnorodności w wcześniej niedostępnych środowiskach głębinowych.
Źródło(a)
Robotyka naukowa przez IT Home