Naukowiec z MIT twierdzi, że humanoidalne roboty, takie jak Tesla Optimus, są skazane na porażkę

W artykule https://rodneybrooks.com/why-todays-humanoids-wont-learn-dexterity/ "Dlaczego dzisiejsze humanoidy nie nauczą się zręczności", Brooks zastanawia się nad pięćdziesięcioma latami rozwoju robotyki - od wczesnych modeli, takich jak WABOT-1 i Honda's ASIMO po nowoczesne maszyny, takie jak Boston Dynamics' Atlas. Pomimo znacznych postępów w technologii czujników i mocy obliczeniowej, pozostaje jedno podstawowe wyzwanie: zręczność. Brooks nazywa to "ścianą, na którą wszyscy natrafiają"

Brooks krytykuje dominujące podejście w obecnych badaniach, które ma na celu nauczenie zręczności poprzez kompleksowe uczenie się na podstawie danych wideo. Argumentuje, że same dane wizualne nie są w stanie uchwycić skomplikowanej koordynacji wzroku, dotyku i kontroli siły, która definiuje ruchy ludzkiej ręki. "Rozpoznawanie mowy i obrazu opiera się na dobrze ustrukturyzowanych zbiorach danych - chwytanie nie ma takiej struktury" - pisze.

Firmy takie jak Tesla, Figure AI i Agility Robotics inwestują obecnie miliardy w rozwój robotów humanoidalnych przeznaczonych do szerokiego, ogólnego zastosowania. Elon Musk, na przykład, twierdził, że około 5000 jednostek Optimus będzie gotowych do końca 2025 roku. Dla Brooksa takie prognozy są zbyt ambitne. Bez czułych czujników dotykowych i niezawodnego sterowania ręcznego, każda demonstracja pozostaje jedynie pokazem. Raporty sugerują, że niedokończone prototypy bez funkcjonalnych rąk już piętrzą się w warsztatach Tesli - co jest wyraźnym znakiem głównego wyzwania branży.

Czy roboty naprawdę muszą być "humanoidalne"?

Brooks ostrzega również przed potencjalnymi zagrożeniami fizycznymi: robot wielkości człowieka może wywierać znaczną siłę, jeśli upadnie, dlatego zaleca zachowanie odległości co najmniej trzech metrów. Z biegiem czasu, jego zdaniem, koncepcja "humanoida" będzie ewoluować - odchodząc od kształtów przypominających człowieka w kierunku specjalnie zaprojektowanych konstrukcji z kołami, ramionami ssącymi lub kamerami umieszczonymi w niekonwencjonalnych miejscach.

Reddit dyskutuje

Esej Brooksa wywołał już ożywioną debatę w społeczności robotyków na Redditgdzie opinie pozostają podzielone. Wielu chwali jego ostrą analizę i rysuje podobieństwa do szumu wokół autonomicznych pojazdów. Inni jednak oskarżają go o nadmierny pesymizm, argumentując, że postępy w dziedzinie sztucznej skóry, technologii siłowników i chwytania wspomaganego przez sztuczną inteligencję mogą wkrótce pokonać dzisiejsze wyzwania związane ze zręcznością.