Chińscy naukowcy opracowali robota do operacji oczu bardziej precyzyjnego niż ludzcy chirurdzy

Naukowcy z Instytutu Automatyki Chińskiej Akademii Nauk opracowali autonomiczny system robotyczny zaprojektowany do poruszania się po delikatnym i ograniczonym wnętrzu ludzkiego oka. Robot - szczegółowo opisany w artykule opublikowanym w Science Robotics - jest w stanie wykonywać skomplikowane procedury, takie jak iniekcje podsiatkówkowe i wewnątrznaczyniowe, które mają kluczowe znaczenie w leczeniu ciężkich chorób siatkówki.

Operowanie oka jest niezwykle trudne ze względu na jego niewielki rozmiar i miękką tkankę. Aby sprostać tym wyzwaniom, nowy system wykorzystuje zaawansowane algorytmy percepcji przestrzennej 3D i kontroli trajektorii. Technologia ta pozwala robotycznemu ramieniu na osiągnięcie precyzyjnego pozycjonowania w różnych skalach, zapewniając stabilny ruch w delikatnych strukturach wewnętrznych oka.

W serii testów z udziałem modeli oczu i zwierząt (zarówno żywych, jak i ex vivo), robot osiągnął 100% skuteczność. Co najważniejsze, wykazał ogromny skok w dokładności: system zmniejszył błędy pozycjonowania o prawie 80% w porównaniu z chirurgią ręczną i około 55% w porównaniu z robotami kontrolowanymi przez ludzkich chirurgów.

Naukowcy uważają, że technologia ta dowodzi klinicznej wykonalności autonomicznej mikrochirurgii. Dzięki standaryzacji procedur i zmniejszeniu zależności od zręczności manualnej, system może poprawić bezpieczeństwo, skrócić stromą krzywą uczenia się dla nowych lekarzy i ostatecznie umożliwić wykonywanie skomplikowanych operacji oczu w odległych lub ekstremalnych środowiskach, w których brakuje specjalistów.