Xiaomi ogłasza swój pierwszy model robota open source, aby pomóc robotom poruszać się bardziej naturalnie

Xiaomi CEO Lei Jun oficjalnie ogłosił wydanie Xiaomi-Robotics-0, który jest pierwszym dużym modelem firmy zaprojektowanym, aby pomóc robotom zrozumieć i wchodzić w interakcje ze światem fizycznym. W przeciwieństwie do wielu innych firm, które utrzymują oprogramowanie swoich robotów w tajemnicy, Xiaomi publikuje ten nowy system jako projekt open-source, aby każdy mógł go wykorzystać do budowy lepszych robotów. Wydanie obejmuje kod komputerowy i modele matematyczne, które są już dostępne dla naukowców i programistów do pobrania i wykorzystania na różnych typach sprzętu robotycznego.

Model wykorzystuje specjalną konstrukcję, która dzieli pracę między mózg do myślenia i oddzielną część do kontrolowania ruchu, opierając się na modelu językowym Qwen3. Zespół wytrenował ten model przy użyciu ogromnej ilości danych, które obejmują około 200 milionów różnych ruchów robota i ponad 80 milionów ogólnych obrazów i przykładów tekstowych. Ten obszerny trening pozwala robotowi rozumieć skomplikowane instrukcje i rozpoznawać obiekty w świecie rzeczywistym, jednocześnie planując swoje fizyczne działania z dużą precyzją.

Ten nowy model rozwiązuje powszechny problem, w którym roboty zatrzymują się, aby pomyśleć przed wykonaniem ruchu, ponieważ pozwala robotowi zaplanować kolejne ruchy, gdy wciąż kończy bieżące. Xiaomi wykorzystuje technikę zwaną maską w kształcie Lambda, która zapewnia, że robot porusza się płynnie w oparciu o swoje poprzednie działania, ale pozostaje gotowy do natychmiastowej reakcji na nowe informacje wizualne. Testy wykazały, że nowy system radzi sobie bardzo dobrze w symulacjach komputerowych, gdzie osiągnął wskaźnik sukcesu wynoszący prawie 99 procent w teście porównawczym LIBERO, który jest znacznie wyższy niż w przypadku wielu konkurencyjnych modeli.

Xiaomi zademonstrowało również robota wykonującego trudne zadania w prawdziwym świecie, takie jak rozbieranie złożonych konstrukcji Lego składających się z maksymalnie 20 klocków lub składanie ręczników z umiejętnościami podobnymi do ludzkich. Robot jest wystarczająco inteligentny, aby rzucić ręcznikiem, aby znaleźć ukryty róg, a nawet odłożyć dodatkowy ręcznik, jeśli przypadkowo podniesie dwa naraz.