Wideo Unitree G1 grającego w tenisa stołowego z ludzką zwinnością stało się wirusowe na X

Zespół naukowców z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley opracował nowy system, który umożliwia humanoidalnemu robotowi grę w tenisa stołowego z poziomem zwinności porównywalnym z ludzkim. Robot Unitree G1 - zasilany przez HITTER (Humanoid Table Tennis Robot) - został zademonstrowany na filmie wideo, utrzymując rajdy ponad 100 kolejnych strzałów podczas gry z ludzkim przeciwnikiem. Obecnie wirusowe wideo zostało udostępnione na stronie przez Zhi Sulidera projektu.

Podczas gdy roboty humanoidalne stały się całkiem wystarczające w czynnościach takich jak chodzenie i kopanie, zmagały się z czynnościami, które wymagają szybkiej interakcji z szybko poruszającymi się obiektami w dynamicznych środowiskach. Tenis stołowy tenis stołowy jest dobrym przykładem tenis stołowy jest dobrym przykładem takiej aktywności, w której prędkość piłki przekracza 5 metrów na sekundę. Oznacza to, że robot musi obserwować, przewidywać i reagować w ułamku sekundy.

Aby rozwiązać to wyzwanie, naukowcy stworzyli hierarchiczną strukturę, która symuluje sposób, w jaki ludzie grają w tę grę. Wysokopoziomowy, oparty na modelu planista działa jak mózg robota, wykorzystując 9 kamer do śledzenia piłki i podejmowania decyzji dotyczących podejmowanych działań. Niskopoziomowy kontroler przekłada następnie działania planisty na skoordynowane ruchy ciała.

Naukowcy twierdzą, że wytrenowali system sterowania robota przy użyciu danych dotyczących ruchu człowieka, dzięki czemu jego ruchy mogą wydawać się bardziej płynne i podobne do ludzkich. Pozwala to w pełni autonomicznemu robotowi na płynne trzymanie i wymachiwanie wiosłem, a nawet wykonywanie kroków bocznych i balansowanie wolną ręką, tak jak robiłby to człowiek. System, który został przetestowany na robocie Unitree G1, stanowi plan rozwoju większej liczby takich systemów i robotów, które są jeszcze bardziej wydajne.