Ten robot do samodzielnego montażu „odlatuje” w czasie rzeczywistym

Hobbysta z serwisu „ ” – społeczności LocalLLaMA na Reddicie stworzył prawdopodobnie najbardziej nieoczekiwaną integrację modelu LLM, jaką widzieliśmy w tym roku: robota w formie walizki o nazwie Sparky, który staje się coraz bardziej… niespójny pod wpływem dymu. Nie wynika to z żadnego zaprogramowanego zachowania, lecz z bezpośredniego wprowadzania rzeczywistych danych z czujników do parametrów próbkowania modelu.

Projekt został opublikowany przez użytkownika Reddita o pseudonimie u/CreativelyBankrupt. Wykorzystuje on zasadniczo czujnik gazu MQ-2 (obecnie 7,99 USD na Amazonie) zamontowany wewnątrz obudowy robota. Co 500 milisekund czujnik dokonuje pomiaru powietrza otoczenia w odniesieniu do adaptacyjnej wartości odniesienia dla czystego powietrza i przekształca obecność dymu na wartość fazową z zakresu od 0 do 10. Ta wartość fazowa następnie modyfikuje sposób, w jaki model LLM generuje tekst w czasie rzeczywistym. Na przykład, wraz ze wzrostem poziomu dymu wartość temperatury wzrasta z 1,0 do około 1,6, top_p rośnie z 0,95 do 0,99, a top_k skacze z 64 do 120.

Kiedy tak się dzieje, wybór słów przez Sparky’ego ulega ograniczeniu, a robot zaczyna wybierać tokeny o niższym prawdopodobieństwie i staje się bardziej chaotyczny — ponieważ próbnik działający na żywo wywiera dokładnie taki sam wpływ na model językowy, jak wysokie parametry próbkowania. Każda „wysoka” odpowiedź jest generowana na bieżąco, więc żadne dwie odpowiedzi nie są identyczne. Korekta osobowości w poszczególnych fazach zapewnia, że zachowanie to jest wyraźnie widoczne (bez faktycznego ogłaszania przez robota swojego stanu).

Występuje również sprzężenie zwrotne fizyczne. Sparky wykazuje opadające powieki, lekkie przeciągnięcie w głosie oraz wyświetlacz, który w fazie 10 przechodzi w pełny efekt dymu i plazmy. Utrzymuje ten stan przez siedem minut, po czym efekt zanika.

Twórca szczerze mówi o ograniczeniach sprzętu — czujnik MQ-2 jest czujnikiem VOC, co oznacza, że kadzidło lub papieros wywołują taką samą reakcję jak marihuana, a urządzenie nie potrafi rozróżnić źródeł dymu.

W chwili pisania tego tekstu filmik ma ponad 1 100 pozytywnych ocen na Reddicie. Zapraszamy do obejrzenia poniżej:

My suitcase robot gets high now off a real gas sensor wired straight into the LLM sampler. Smoke raises temperature/top_p/top_k live, so his speech genuinely gets loopier and never repeats.
by u/CreativelyBankrupt in LocalLLaMA