Rainbow Robotics prezentuje szybszego, bardziej zwinnego humanoida RB-Y1

Południowokoreańska firma Rainbow Robotics przedstawi https://interestingengineering.com/innovation/korean-firm-to-debut-new-humanoid-controls kilka ulepszeń swojego robota humanoidalnego RB-Y1 na konferencji IEEE ICRA 2025 w Atlancie. Zaplanowane demonstracje obejmują trzy interfejsy zdalnej obsługi - ramię główne, połączony touchpad + joystick oraz platformę zestawu słuchawkowego VR - wraz z nowym wielokierunkowym "Mecanum Wheel System" i zintegrowanym zestawem do tworzenia oprogramowania (SDK).

RB-Y1 łączy w sobie podstawę na kółkach z podwójnymi ramionami o siedmiu stopniach swobody, zapewniając maszynie zasięg i zręczność potrzebną do prac manipulacyjnych przy jednoczesnym zachowaniu prędkości i stabilności pojazdu naziemnego. Sześcioosiowy mechanizm tułowia pozwala robotowi zmieniać wysokość o ponad 50 centymetrów (19,7 cala), co inżynierowie wykorzystują do utrzymania środka ciężkości nisko, gdy platforma przyspiesza - do 5,6 mil na godzinę - lub pochyla się na zakrętach. Każde ramię unosi 3 kilogramy (6,61 funta), a cała jednostka waży 131 kilogramów (288 funtów).

Nowy system kół Mecanum opiera się na tym fundamencie, umożliwiając prawdziwy ruch 360 stopni. W przeciwieństwie do konwencjonalnych mechanizmów różnicowych, konstrukcja rolek skośnych umożliwia boczne przesuwanie bez obracania, co jest wyraźną zaletą w zatłoczonych laboratoriach badawczych i korytarzach fabrycznych. Rainbow Robotics zaprezentuje moduł kół współpracujący z mechanizmem regulacji wysokości robota, aby zmniejszyć ryzyko przewrócenia, gdy platforma szybko zmienia kierunek.

Równolegle rozwijane są opcje sterowania. Konsola ramienia nadrzędnego odzwierciedla ruchy ramienia operatora w czasie rzeczywistym, panel dotykowy + joystick jest przeznaczony dla użytkowników, którzy preferują wprowadzanie danych w stylu gry, a interfejs VR łączy śledzenie zestawu słuchawkowego z ręcznymi kontrolerami do wciągającej teleoperacji. Wszystkie trzy interfejsy współpracują z nowym zestawem SDK firmy, który udostępnia interfejsy API dla dodatków, takich jak inercyjne jednostki pomiarowe, czujniki lidarowe i niestandardowe chwytaki. Celem jest skrócenie czasu integracji dla laboratoriów i integratorów systemów, którzy już pracują z narzędziami opartymi na ROS.

Zainteresowanie komercyjne wzrosło od czasu publicznej premiery RB-Y1 w marcu 2024 roku. Grupy badawcze na MIT, UC Berkeley, University of Washington i Georgia Tech przyjęły platformę, a Rainbow Robotics niedawno otworzył spółkę zależną w Chicago, aby zapewnić wsparcie techniczne partnerom z Ameryki Północnej. W styczniu 2025 roku Samsung Electronics zwiększył swoje udziały w firmie do 35 procent i zasygnalizował plany wdrożenia współpracujących wariantów RB-Y1 na swoich liniach produkcyjnych, a także w operacjach logistycznych.