Makerfabs MaTouch ESP32-S3: Technologia UWB umożliwia pozycjonowanie wewnątrz budynków z dokładnością poniżej jednego metra

Dzięki systemowi GNSS nowoczesne smartfony i niedrogie smartwatche mogą określać położenie z wystarczającą dokładnością niemal wszędzie na zewnątrz. Nawigacja satelitarna zapewnia jednak dokładność rzędu metrów, a nie centymetrów, i nie działa w pomieszczeniach. Technologia Ultra-Wideband (UWB) stanowi atrakcyjną alternatywę dla śledzenia pozycji w pomieszczeniach: poprzez wysyłanie sygnałów do stałych stacji referencyjnych urządzenie może obliczać swoją względną pozycję w czasie rzeczywistym. Firma Makerfabs zaprojektowała moduł MaTouch ESP32-S MaUWB, aby służył on jako przystępny punkt wejścia do technologii UWB oraz wszechstronna podstawa dla niestandardowych projektów sprzętowych.

System obsługuje do ośmiu punktów kotwicowych, zapewniając dokładność pozycjonowania znacznie poniżej jednego metra. Współrzędne punktów kotwicowych można wprowadzić bezpośrednio do urządzenia, co pozwala na śledzenie jego pozycji na żywo na wbudowanym ekranie. Sam wyświetlacz to ekran dotykowy o przekątnej 3,95 cala i rozdzielczości 480 × 320 pikseli. Sercem urządzenia jest popularny mikrokontroler ESP32-S3, dobrze znany wielu twórcom. Zasilanie może być dostarczane albo przez złącze USB typu C (4,0–5,25 V), albo z akumulatora LiPo, co eliminuje konieczność stosowania stałego podłączenia do źródła zasilania.

Tworzenie oprogramowania odbywa się za pośrednictwem środowiska Arduino IDE, a interfejs graficzny użytkownika oparty jest na bibliotece Light and Versatile Graphics Library (LVGL). Według producenta wstępna konfiguracja zajmuje zaledwie kilka minut. Chociaż dostosowane do konkretnych potrzeb konfiguracje wymagają oczywiście dodatkowej konfiguracji, potencjalne obszary zastosowań obejmują środowiska VR i AR, a także robotykę. Urządzenie MaTouch ESP32-S3 MaUWB jest obecnie dostępne w cenie około 60 dolarów.