Konstrukcja skóry robotów pozwala im odczuwać ból i wywoływać odruchy, umożliwiając bardziej empatyczną interakcję z ludźmi

Naukowcy są powiązani z City University of Hong Kong. Ich neuromorficzna skóra robota elektronicznego (NRE) zbliża humanoidy do ludzi, umożliwiając im odczuwanie dotyku, reagowanie na stymulację i wyzwalanie odruchów ochronnych.

Jak działa wykrywanie bólu

E-skóra składa się z czterech warstw i wykorzystuje hierarchiczną, inspirowaną neuronami architekturę wzorowaną na ludzkiej skórze. Po delikatnym dotknięciu, zamiast prostego odczytu ciśnienia, skóra NRE generuje impulsy skokowe, które są wysyłane do centralnych jednostek przetwarzania w celu określenia odpowiedzi.

Jednak gdy nacisk przekroczy ustawiony próg, skóra wytwarza wysokie napięcie, które trafia bezpośrednio do silników wykonawczych bez przechodzenia przez procesor. Robot automatycznie odskoczy.

Naukowcy mają nadzieję, że z pomocą niemal natychmiastowego mechanizmu zatrzaskowego uda im się ochronić robota przed uszkodzeniem. Będzie on również proaktywnie dostosowywał zachowanie humanoida, zapobiegając eskalacji siły kontaktu i stwarzaniu zagrożenia dla ludzi.

Samonaprawa skóry robota

Oprócz wyzwalania odruchów ochronnych, skóra NRE może samodzielnie monitorować uszkodzenia. Proces ten wykorzystuje zdolność każdego czujnika do okresowego wysyłania sygnału "potwierdzającego żywotność". Gdy system nie wykrywa już impulsu, oznacza to uszkodzenie w miejscu dotkniętym czujnikiem. Moduł czujnika może być następnie wymieniony przez technika lub samego humanoida, gdy zostanie to włączone przez przyszłe aktualizacje.